全智能仿生腿

全智能的實用意義（客戶長期使用中）

*患者生活環境會變化，年齡、身體、殘肢、使用假肢不同階段、穿不同的鞋子、

*在任何時候，使用者都可啟動和重新編程，以適應不同的環境和活動等級，譬如登山時或者甚至更換了一只鞋子時。

*打開開關并走動，系統自動編程，減少能量消耗，增強生活和活動能力

好比騎自行車，打開編程開關，自行車就根據我的特點全自動地調整把頭、座墊、速度等所有可以調整的部件，當然最省力舒適無任是生活的環境變化，還是自己身體變化，都可以隨時調整，使自行車最適合使用者，而不用到工廠請師傅調整

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綜合評價

變速行走：95.4%的人發現變速時非常或比較輕松

步行距離：81.8%的人說能走得更遠

能量消耗：95.4%的人說沒有別的假肢累，感覺更省力自然

步 態：86.3%的旁觀者對步態作了積極而喜人的評價。

截肢者可從自適應仿生腿中獲得益處

1.有利于殘肢健康 利用自動控制裝置和身體能量的結合控制，有利于殘肢肌肉在接受腔內的鍛煉和健康。
2.使步態更自然流暢 獨立的氣壓控制裝置，使步態更自然流暢。
3.使步行更安全 獨立的液壓控制可以使步行更安全。
4.步行距離更長采用了最新的人機互動交流技術,更加省力舒適，能夠有效滿足截至肢對高質量生活的要求.
5.根據坐下、站立、上下斜坡、上下樓梯、突然絆倒和速度改變作出反應 系統自動探測路面信息，不管患者日常活動情況如何都會自動對路面情況作出反應
6. 彈力扭力結構有助于吸收垂直的壓力和步行的扭轉力，使人更加舒適
獨特的微電腦 
 
　

儲存了各種速度時的最自然步行姿態。
儲存了坐著，站立，平路，下坡，下樓梯，絆倒等不同路面狀況所需要的支撐力。
把傳感器探測的各種數據轉化成相應的控制信號。
輸出信號控制兩個電機和兩個控制缸。 
 
工作原理
　

一，液壓缸控制假肢的支撐,氣壓缸控制假肢的擺動，使行走最安全，步態最自然。
二，速度傳感器即時探測行走的速度,力傳感器即時探測路況,準確分辨站立,平路，斜坡，樓梯，突然綁倒等各種狀態。
三，微電腦雙控制系統把探測的結 果轉化為控制信號, 迅速控制假肢作出相應的動作。
四，雙向發射接收裝置, 無線遙測，遙控，使微電腦編程更加準確，控制更靈敏。

獨特的雙機、雙缸控制器
　

直流電機和液壓缸根據微電腦的控制信號，迅速提供不同的支撐力，確保使用者在站立、平路、下坡、下樓梯和絆倒等不同狀態都安全。
步進電機和氣壓缸根據微電腦的控制信號，迅速調節假肢的彈力，配合健側肢的速度，確保步態自然。
兩個電機、控制缸分別控制步行中的擺動和支撐動作，使控制更精確，步態更自然，更接近正常人。